黄历吉日的雏形最早可追溯到上古时期的观象授时活动,当时人们通过观测日月星辰的运行规律，划分出四季、节气与月份，逐步形成了指导生产生活的时间框架，到了商周时期，王室设有专门负责天文历法的官职，比如商代的“太史”、周代的“冯相氏”，他们会结合天象变化、动植物物候特征，在历法中标注出适合或不适合开展重大活动的时间节点，这些节点便是黄历吉日的早期形态，比如周代王室在举行祭祀、册立等重要仪式前，太史会提前观测星象，选定对应吉日，确保仪式能契合天地运行的节奏，这种结合天文与人事的时间标注方式，为后来黄历吉日体系的形成打下了基础。
黄历吉日的完整体系,是在汉代正式确立的，汉武帝时期下令编制《太初历》，这部历法首次将二十四节气纳入官方历法，同时整合了此前民间与王室使用的时间宜忌内容，形成了统一的黄历版本，当时的历法官员将天干、地支、五行与日常活动对应，比如将“青龙”“明堂”等十二神煞与日期绑定，规定对应神煞当值的日子适合嫁娶、动工，对应“白虎”“天刑”的日子则不宜开展重大事项，此后，黄历不再是王室专属，逐渐流传到民间，百姓会依据《太初历》的宜忌内容安排婚丧、耕种、建房等事务，黄历吉日也成了普通百姓生活中不可或缺的时间参考。
随着时间推移,黄历吉日的内容不断丰富，唐代的《开元占经》、宋代的《授时历》都对宜忌内容做了补充，加入了更多行业相关的时间建议，比如工匠选吉日动工、商人选吉日开市等，到了明清时期，黄历的印刷与流传更为广泛，民间出现了专门编印黄历的书坊，会根据当年的天象微调宜忌内容，还会加入生肖冲合等细节，让吉日的参考更贴合个人需求，不过需要注意的是，黄历吉日更多是古代先民结合生活经验总结的时间规律，并非绝对的准则，现代人可以将其作为生活的趣味参考，比如选个寓意吉利的日子办喜事，但不必过于拘泥，更应结合实际情况安排事务。
黄历吉日的发明并非某一个人的功劳,而是古代先民在长期生产生活中，结合天文观测、经验总结逐步形成的文化成果，它承载着古人对天地自然的认知，也成为了传统民俗的一部分。